Aquí tenemos dos acciones en el pasado.
Acción 1: Los globos de helio despegaron a las 9:10.
Acción 2: Punto llegó a las 9:30.
Por lo tanto, al poner esas dos acciones juntas, el pluscuamperfecto nos ayuda a indicar la acción que ocurrió antes.
Cuando Punto llegó, los globos ya habían despegado.
Fíjate ahora en la formación de este tiempo verbal.